En San Millán de la Cogolla, llamado el Escorial de la Rioja. Siglo XI. Románico. Patrimonio de la Humanidad.
Se fundó con motivo de la ampliación del monasterio de Suso, aunque se cree que en este lugar ya existía una ermita y lugares de oratorio semejantes a los que ya estaban en la zona de arriba y cercano al monasterio de Suso.
De esta forma se dio origen a dos monasterios consagrados al mismo Santo: el de San Millán de Suso o de arriba y el de San Millán de Yuso o de abajo. Comenzó su construcción en 1053 y finalizó en 1067 en tiempos del rey Sancho Garcés IV de Navarra, el de Peñalén. Muchas reliquias enterradas en Suso se trasladaron a Yuso, entre ellas las de la Santa Oria. De su construcción original no queda nada, la nueva construcción es de los siglos XVI y XVII en estilos renacentista y barroco. En su interior un impresionante y muy bien custodiado museo.