En 1499 fueron exploradas sus costas y parte de su territorio por Alonso de Ojeda, Américo Vespucio y Juan de la Cosa, quienes le dieron el nombre de Venezuela o Pequeña Venecia , por las construcciones que los nativos tenían construidas en el lago Maracaibo.

En el año 1527 Juan Martínez de Ampués fundó la ciudad de Coro, pero el rey de España Carlos -I- o emperador Carlos -V-, cedió a la Compañía Augsburguesa de los Wesler hasta 1547 la exploración, explotación y conquista de todo el territorio a pesar de la oposición de Ampurés.

Pasados los 20 años se restableció la administración española y durante ese tiempo el territorio de Venezuela fué explorado por los alemanes.